商用清潔機器人掃地機工作原理

　　商用清潔機器人掃地機工作原理
　　
　　簡單來說，無人駕駛洗地機集智能室內導航定位、復雜環境識別、自主路徑規劃等多種機器人關鍵技術，來實現自動巡航、智能擦洗、自動避障、自主充電等功能。
　　
　　現在無人駕駛洗地車行走和導航建圖都是用的SLAM（同步定位與地圖構建）技術，通過激光雷達、超聲波傳感器來實現避障、繞障、防跌落等行為。簡單概括SLAM核心步驟就是感知、定位、建圖。感知——機器人能夠通過傳感器獲取周圍的環境信息；定位——通過傳感器獲取的當前和歷史信息，推測出自身的位置和姿態；建圖——根據自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環境的樣貌。

　　當初次進入一個新環境，洗地機需要在該環境中完整的跑一圈，車身的雷達將掃描整個環境，確定出結構和面積，并建好地圖；建圖完成后，用戶可在APP端根據地圖來劃分出清掃區域和虛擬墻等，再在地圖上設置清掃路線，另外還可以設置洗地機行走速度、出水量、刷盤壓力等等。
　　
　　每次使用會洗地機會自動生成表單，記錄使用報告，并上傳至物聯網清潔管理系統。該系統可以全天候24小時遠程訪問和監控每一臺清潔設備，包括設備工作時間、運輸時間、設備的身份和位置、操作人員、問題記錄、服務記錄、剩余電量等，并對這些數據匯總分析形成報表，提高清潔工作管理效率。